自改革开放以来，不计其数的人投身于档案事业发展中。在克服千难险阻后，才让档案工作步入正轨。在感到欣喜的同时，绝不能忽视存在的问题，如，服务意识薄弱、管理方式老旧、工作制度
随着社会主义市场经济体制改革的深入，事业单位人事改革在市场竞争环境下也在不断深化。事业单位做好劳动工资统计工作越来越重要。目前，影响事业单位劳动工资统计质量的因素很
随着社会主义市场经济的发展，多变的市场环境和多样化的经济运作模式对政府经济职能提出新的要求。特别是在国家对经济的宏观调控更多的依赖经济法作为指引的现代社会，经济法的
随着近些年国内科学技术与社会经济的高速发展，高素质人才需求显著增加，尤其是针对科研院所一类的科研部门而言，人才更是该领域发展的重要动力，是科学研究工作顺利开展的核心保障
摘 要：針对基于传统滑模控制的车辆轨迹跟踪控制精度不高、抖动现象明显、稳定性不高等问题，本文设计了一种多目标姿态/轨迹跟踪二阶滑模控制策略。以车辆二自由度动力学模型为基础，搭建轨迹跟踪误差模型，结合滑模控制，实现期望横向位置和方位角的多目标的跟踪控制，进而完成五次多项式换道轨迹的跟踪控制，提高了轨迹跟踪效果;并引入饱和函数，消弱滑模控制的抖动现象。仿真表明：在不同工况下进行五次多项式换道控制，该控
今年1至6月,楚胜汽车集团有限公司实现销量8500台、销售收入11.8亿元,交上了一份亮眼的年中“成绩单”,为“十四五”漂亮开局。7月19日,走进楚胜集团罐式车生产车间,一个个银色的铝合金罐格外抢眼。罐式车是楚胜的战略产品,主要有危化品碳钢罐式车系列、危化品铝合金罐系列、铝合金运油半挂车系列、混凝土搅拌运输车系列等,其中运油车连续13年全国销量第一。
依法纳税是企业应尽的义务，中小企业是我国经营实体中的重要组成部分，同时也是纳税主体中的重要成员，税收是国家财政收入的主要来源之一。随着我国经济的逐步发展，中小企业的数量
在“十二五”期间，国家税务总局提出了新的税制改革目标，并开始在许多地区收集试点项目。从２０１２年１月１日起，上海交通运输业和一些现代服务业实行增值税试点改革，大大改变现行的税制。特
结合国有企业人才队伍现状及存在的问题，从“严格程序，竞聘选才”“素质提升，培养人才”“绩效考核，激励人才”“创新机制，用好人才”等方面入手，对加强企业人才队伍建设的措施，以及
本文运用CHARLS数据,以农村土地制度改革深化为自然试验,运用双重差分法研究其对农户收入影响及机制。研究结果表明,农户参加与农村土地制度改革深化有关的土地流转、征地拆迁和房屋租赁等情形将提高农户收入,但对非农收入没有显著影响。从不同收入成分的角度分析,发现土地流转对农户农业收入的影响较小,征地拆迁对农户财产性收入的增收效应不如房租租赁,房屋租赁能有效带动农户农业收入增长。因此,要实现农村土地制度改革深化的成果惠及所有农户,需坚持农村土地制度改革深化,赋予农民更加完整的承包经营权,完善土地征收补偿机制,建