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实现垂直命中导引末弹道是保证轻型鱼雷打击威力的首要和难点技术。采用系统分析与系统建模的方法，由鱼雷和目标的空间位置关系，建立了鱼雷—目标相对运动关系模型；根据某型鱼雷运动学与动力学特性，建立了鱼雷攻防对抗三维空间运动模型。结合上述两个模型和具体问题的导引方法，给出了某型鱼雷攻防对抗导引弹道的控制准则，从而控制鱼雷按照设计的弹道稳定航行直至垂直命中目标的指定部位。