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为了纠正传统的扩展卡尔曼滤波算法的病态特征，实现实时快速和稳定的定位，提出了一种基于外辐射源的多目标CM KF跟踪算法，并对该算法进行了详细的理论推导。计算机仿真结果证明了上述方法的正确性。
基于外辐射源的多目标 CM KF 跟踪算法研究
【摘 要】
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为了纠正传统的扩展卡尔曼滤波算法的病态特征，实现实时快速和稳定的定位，提出了一种基于外辐射源的多目标CM KF跟踪算法，并对该算法进行了详细的理论推导。计算机仿真结果证明
【机 构】
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广东金融学院计算机系
【出 处】
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陕西科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2014年1期
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