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在非高斯非线性的无源定位系统中，建立了一种基于相位差变化率的无源定位模型，提出了一种新的可控粒子数无源定位滤波（PCPLF）算法，该算法利用噪声均方差与有效粒子数之间的关系，通过自适应调节噪声均方差，将有效粒子数控制在一定的阀值范围内，使权值基本上服从均匀分布，能够避免粒子的严重退化，提高系统的定位精度及稳定性。最后通过计算机仿真验证了PCPLF算法能够有效提高定位精度及稳定性。