论文部分内容阅读
点云去噪是点云预处理中十分重要的一个步骤,经过预处理的点云可用于后续的点云配准、重建等工作。通过三维扫描仪获取的点云往往含有噪声,为了有效地去除这些噪声,提出了基于OPTICS聚类和改进双边滤波的点云去噪算法,首先利用基于OPTICS聚类的去噪算法去除大尺度噪声,然后再利用改进的双边滤波算法去除小尺度噪声。实验结果证明,提出的方法能有效地去除噪声且能保持点云模型特征,相比于常用的统计滤波、半径滤波和二者结合滤波,去噪效率均有提升。