鱼雷外测轨迹的滤波方法及数据综合方法

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本文根据鱼雷水下运动和测量环境的实际情况,利用稳健自适应卡尔曼滤波技术对鱼雷外测轨迹进行数学处理。还利用最小二乘估计方法对多种观测结果进行综合处理。结果表明,测量精度有所改善。 In this paper, based on the actual situation of torpedo underwater movement and measurement environment, the torpedo trajectory is mathematically treated by robust adaptive Kalman filter. The least-squares estimation method is also used to comprehensively process a variety of observations. The results show that the measurement accuracy has improved.
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