基于点密度采样的建筑物点云立面分割方法

来源 :集美大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong472
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由于地面激光扫描仪扫描时常存在死角,导致点云缺失、密度不均匀等问题,使得建筑物立 面难以完整分割,为点云后续三维重建带来了很大的困难.提出了-种基于点密度的指导采样方式,并对 提取的模型进行再优化的分割算法,即 GSMOSAC (global sample and model optimize sampling and consensus) 算法.该算法改进了最小采样集的选取方式,并对采样模型进行优化处理,以提髙所提取模型的可靠性. 针对三种不同类型的激光雷达点云数据的实验结果表明,该算法的分割效果
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