论文部分内容阅读
提出一种基于边界层模糊调节的准滑模变结构控制方法．基于滑模开关函数及其变化量，设计一个二维边界层模糊调节器，根据滑模开关平面状态的变化动态调整滑模边界层的宽度．应用于液压位置系统的控制实验结果表明，所提出的控制方法能保证液压系统响应速度，提高控制精度，削弱抖振，较好地协调了变结构控制鲁棒性与平滑控制抖振之间的矛盾．