论文部分内容阅读
轮胎特性的好坏直接决定了汽车操纵稳定性的优劣，建立较精确的汽车轮胎模型是ESP系统仿真精度的前提。本文基于Pacejka的“魔术公式”轮胎模型，采用MATLAB／SIMULINK软件实现轮胎纵向力和横向力数学模型到仿真模型的转换，并对其进行仿真分析。结果表明该模型为后继的ESP系统控制研究提供了合理正确的模型。