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针对长时间驾驶疲劳、注意力涣散、行车偏移等问题,提出了一种基于机器视觉的车道保持辅助系统。利用透视变换将道路区域转换为俯瞰模式,通过颜色特征和通道分离技术提取出大致车道线区域,使用线性拟合确定车道线的准确信息,并计算出车辆在车道线间的位置和车道线曲率,为安全行驶提供一定参考作用。
基于机器视觉的车道保持辅助系统研究
【摘 要】
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针对长时间驾驶疲劳、注意力涣散、行车偏移等问题,提出了一种基于机器视觉的车道保持辅助系统。利用透视变换将道路区域转换为俯瞰模式,通过颜色特征和通道分离技术提取出大
【机 构】
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桂林电子科技大学机电工程学院
【出 处】
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数字技术与应用
【发表日期】
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2017年11期
【基金项目】
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广西科技开发攻关项目(桂科攻:14122007-1);广西教育厅项目(2015JGA202);创新项目(2016YJCX107)
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