论文部分内容阅读
提出将PID继电自整定与神经网络相结合,共同完成PID自适应控制,以一个两层线性网络构造PID控制器,由PID继电自整定法获取的PID参数值做适当地修正后作为网络权的初值,实现对系统的在线控制。
PID自适应控制
【摘 要】
：
提出将PID继电自整定与神经网络相结合,共同完成PID自适应控制,以一个两层线性网络构造PID控制器,由PID继电自整定法获取的PID参数值做适当地修正后作为网络权的初值,实现对
【机 构】
：
浙江大学工业控制研究所,浙江大学工业控制研究所,浙江大学工业控制研究所 杭州 310027,杭州 310027,杭州 310027
【出 处】
：
信息与控制
【发表日期】
：
1996年03期
其他文献
燃烧热的课堂教学，先介绍燃烧反应，标准燃烧反应，再引出燃烧热，标准燃烧热的概念，使学生有个渐进学习的认知过程，同时把燃烧热和燃烧反应恒压热融合起来，为进一步学习盖斯定律及其习
这是我国著名骨科专家方先之教授等1957年发表在《中华外科杂志》上的一篇论著,全文4万余字,60余幅图片,对骨关节结核的病理变化特点,病灶清除疗法的治疗目的、手术适应证、
安全头盔对降低驾驶电动自行车道路交通事故伤亡风险具有很大的作用,国外在推进佩戴安全头盔的进程中积累了先进的经验做法。英国:多方参与合力提高青少年头盔佩戴率1992年,
本文依据连续七年调查21790名大学新生对心理咨询服务的需求情况及求助特点,提出学校心理咨询机构要根据学生需求以及求助的行为和心理特点,采取相应的措施,提高助人的实效性
枣(Ziziphus jujuba Mill.)是以营养丰富著称的我国特产优势果树。本文对枣不同品种、器官、不同成熟期果实中的主要活性成分三萜酸、黄酮、皂苷、cAMP(环磷酸腺苷)、膳食纤
FOB条件下的贸易欺诈已经引起了广泛的关注,与此相关的文章也非常多,这至少说明研究这个问题本身是有意义的,但同时也说明要在这个问题上有所突破是比较困难的,而笔者在学习
《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》提出,健全多层次资本市场体系,推进股票发行注册制改革。本文论述我国股票发行制度从核准制到注册制的影响。
<正> 《左传·僖公三十二年》记载了秦欲伐郑而骞叔哭师的史事,其中有一段是这样的:骞叔哭之曰:“孟子,吾见师之出,而不见其入也.”公使谓之曰:“尔何知?中寿,尔墓之木拱矣!
伊迪斯·华顿(1862-1937)以描写纽约上流社会著称,是美国第一位获得普利策奖的女性作家,发表于1905年的作品《欢乐之家》是她的成名作。国内外批评家对该作品做出了大量阐释,