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针对压力容器退火炉这一典型的惯性、纯滞后、时变非线性控制系统的特点,在分析了模糊控制与PID控制优缺点的基础上,提出了模糊自整定PID控制方案.仿真结果表明,模糊自整定PID控制器与PID控制器相比,具有较好的动态特性和稳态性能以及更强的适应能力.能够满足现代热处理工艺退火炉温度控制要求.现场试验结果与仿真结果基本吻合,证明了这种控制方案的的正确性和有效性.