【摘 要】
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设计了一种激光雷达数据远程采集系统,由STM32微处理器、思岚RPLIDAR A1激光雷达、Lo Ra无线数传电台和PC端组成。利用IAR开发平台实现STM32微处理器由串口1采集激光雷达数据
【基金项目】
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广东省农业农村厅项目资助(2019KJ129)
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设计了一种激光雷达数据远程采集系统,由STM32微处理器、思岚RPLIDAR A1激光雷达、Lo Ra无线数传电台和PC端组成。利用IAR开发平台实现STM32微处理器由串口1采集激光雷达数据,并通过串口2连接到Lo Ra无线数传电台,将数据传输至PC端。采用QT Creator编写PC端串口接收界面程序,实时显示接收数据,通过计算可以得出距离和角度数据,获得周围环境的情况。
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