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Novel algorithm of gait planning of hydraulic quadruped robot to avoid foot sliding and reduce impin
【摘 要】
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本文通过对荣华二采区10
【机 构】
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Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex System,School of Automation,Beijing In
【出 处】
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黑龙江科技信息
【发表日期】
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2016年1期
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