一种基于DSP的高速运动控制模板设计及应用

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本文介用一种基于DSP的运动控制模板,该模板以高速DSP芯片ADSP2181为核心,采用ISA总线结构,可方便地构成高性能开放性PC运动控制系统,采用该模板设计了高级控制算法实验研究系统,为研究和实现高速加工中的精确位置跟踪提供了有效途径。 In this paper, a DSP-based motion control template, the template to high-speed DSP chip ADSP2181 as the core, using ISA bus structure, which can easily constitute a high-performance open PC motion control system, the template designed using advanced control algorithm experimental study System, which provides an effective way to research and realize precise position tracking in high-speed machining.
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