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本文对结构式不确定系统给出了一种鲁棒输出反馈设计算法，首先导出了包括不确定因素在内的Ｈ∞范数作为鲁棒性指标，可用梯度法进行优化。为了限制输出反馈阵Ｋ的高增益，在性能指标中附加了Ｋ的Ｆｏｒｂｅｎｉｕｓ范数作为奖罚项，并给出了相应的寻优算法，以求得合适的输出反馈阵，算例表明，优化效果明显。
H∞鲁棒输出反馈设计方法
【摘 要】
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本文对结构式不确定系统给出了一种鲁棒输出反馈设计算法，首先导出了包括不确定因素在内的Ｈ∞范数作为鲁棒性指标，可用梯度法进行优化。为了限制输出反馈阵Ｋ的高增益，在性能指标中
【机 构】
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上海交通大学自动化系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1996年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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