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欠驱动非线性系统的控制是目前非线性控制的一个重要领域。本文综述了当今国内外关于欠驱动控制的方法，结合典型应用例子详细分析了各种方法的特点、优点和不足之处，并提出了欠驱动控制方法的发展方向。
欠驱动非线性系统的控制方法研究
【摘 要】
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欠驱动非线性系统的控制是目前非线性控制的一个重要领域。本文综述了当今国内外关于欠驱动控制的方法，结合典型应用例子详细分析了各种方法的特点、优点和不足之处，并提出了欠
【机 构】
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沈阳建筑大学交通与机械工程学院,哈尔滨工业大学航天学院,南京钢铁联合有限公司,北京机械士官学校
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2006年6期
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