图像导引头稳定平台非线性控制方法研究

来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cxg2009
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在详细分析了导引头稳定伺服平台非线性特性的基础上,提出了基于模型的非线性补偿控制以及基于学习控制的CMAC反馈控制,仿真结果表明,上述方案有效地改善了稳定伺服平台的非线性特性对系统的影响。
其他文献
党的十五六报告关于“非公有制经济是我国社会主义市场经济的重要组成部分’’的论述,是党在发展个体私营绎谛理论和实践上的重大突破。可以毫不夸张地说,发展私营经济,包括农村
党的十一届三中全会以后,实行了家庭联产承包责任制,提高了农民的生产积极性,增强了责任心,使农村富余劳动力不断增加。为了解决农村富余劳动力的就业问题,增加农民收入,我县把转移
文中采用ADAMS软件,创建了合理的物理模型对助推器和主级导弹分离过程进行了模拟。模拟结果与试验结果基本符合,表明该方法正确,结果分析合理。说明把ADAMS软件与飞行力学结合起
中小企业往往凭借一两个好项目和好产品的“优势”发展起来,并用这种“优势”弥补了管理上的缺陷,随着市场竞争加剧,低利润时代的来临,中小企业要加强内部管理,实现管理创新。管理
在确保粮食安全的前提下,多种蔬菜、水果等经济作物,多生产肉、蛋、奶产品和水产品,可以提高农业效益,增加农民的收入。
茶叶是南涧县种植面积第二大的产业,经过十多年的努力,南涧茶叶产业,虽然有了长足的发展,然而面对新形势,南涧的茶叶还是一项急需加大扶持的弱质产业。在农业产业化经营课题的调研
“九五”以来,我省的农民收入虽然保持了年均3.43%的增长速度,但也存在不容忽视的问题:(1)收入偏低。2000年,我省农民人均纯收入1488元,比全国平均水平低768元,居全国第27位。(2)增幅
为解决多目标跟踪中数据关联问题引入神经网络UKF算法和分类信息辅助方法。通过计算分类混淆矩阵确定分类信息似然函数.再用该函数调整只利用运动信息的似然函数。使分类信息
农历二月初二,是南疆彝族人民的传统节目——花脸节,当地彝族群众都要杀猪宰羊、供奉神灵,保佑来年家家致富人人平安,彝家人无论男女老幼,人人都要抹一把锅烟灰,相互抹染——打花脸
2004年以来,云县晓街乡晓街村在“三村”建设工作中,以加快发展为主题,农民增收为核心,实现小康社会为目标,坚持“树畜牧典型、立蔬菜特色、创百家商业、兴多业经济”的发展思路,扶