基于自适应AGBFN的不确定非线性系统的跟踪控制

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 8次 | 上传用户：gm_686

【摘要】

：

针对一类具有未知不确定性的非线性系统,提出了一种基于观测器的自适应不对称高斯基函数网络(AGBFN)跟踪控制方案.当系统只有输出可以测量时,通过设计观测器对其进行在线状态估计,进而构造反馈控制律和自适应控制律.所提出的完全自适应AGBFN,可以在线更新网络所有参数,克服了传统RBF网络对称性约束,提高了网络的适应性和学习能力,可以有效地对消系统未知不确定项的影响.证明了闭环系统所有误差信号最终一致

【作者】

：

刘亚侯霞胡寿松

【机构】

：

南京航空航天大学

【出处】

：

控制理论与应用

【发表日期】

：

2005年01期

【关键词】

：

不对称高斯基函数自适应神经网络跟踪控制不确定非线性系统 asymmetric Gaussian basis function(AGBF) adaptive

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