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介绍了切换多模型控制方法.针对多模型方法中子模型数量过多的问题,提出一种基于模型集在线优化方案的多模型自适应控制算法,并对其实时性进行讨论.该方法能减少子模型数量,降低计算复杂度,缩短系统的采样间隔.计算机仿真结果表明,该方法在控制精度、计算复杂度等方面均优于采用固定模型集的切换方案.
基于在线优化的切换多模型自适应控制
【摘 要】
：
介绍了切换多模型控制方法.针对多模型方法中子模型数量过多的问题,提出一种基于模型集在线优化方案的多模型自适应控制算法,并对其实时性进行讨论.该方法能减少子模型数量,
【机 构】
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天津大学
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
：
2002年4期
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