【摘 要】
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针对传统自动驾驶仪软件开发效率低、周期长、成本高及难度高的缺点,提出基于模型的自动驾驶仪软件开发方法。详细介绍了利用MatLab/Simulink自动代码生成技术进行自动驾驶仪
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针对传统自动驾驶仪软件开发效率低、周期长、成本高及难度高的缺点,提出基于模型的自动驾驶仪软件开发方法。详细介绍了利用MatLab/Simulink自动代码生成技术进行自动驾驶仪软件开发的完整过程,对自动生成的代码进行了分析及整合,最后利用嵌入式平台MSP430进行功能性验证具有一定的工程应用价值。
Aiming at the shortcomings of traditional autopilot software, such as low efficiency, long period, high cost and high difficulty, this paper proposes a model-based autopilot software development method. The complete process of autopilot software development by using MatLab / Simulink automatic code generation technology is introduced in detail. The automatically generated code is analyzed and integrated. Finally, it is of certain engineering value to verify the functionality of embedded platform MSP430.
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