基于改进灰色关联的中继通信无人机数据融合

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在无人机中继通信优化设计中,研究中继通信无人机机上数据融合问题。为降低中继通信无人机平台通信占用带宽和通信时延,提高数据精确性,提出了一种基于时敏分类的"时间窗"改进型灰色关联数据融合算法。首先利用时敏分类的"时间窗"调节机制调节灰色关联算法的复杂度并实时调整数据融合序列。然后利用"时间窗"改进的灰色关联算法进行数据融合,算法复杂度可随数据的紧急程度而调整。仿真结果表明,利用改进型灰色关联的中继通信无人机数据融合算法能显著提高中继通信无人机机上数据融合的数据精度,并降低通信时间延迟。改进算法能够满足系统对数据实时性和精确性的要求。
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