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本文在考虑双臂形状与尺寸的情况下，提出了一种将干涉分析由三维空间转化为二维平面的判别准则，并将干涉判别准则在双臂的简化模型上进行了实际的分析。本文提出的方法判别简单、计算速率快、具有重要的实用价值。
凿岩机器人双臂干涉分析
【摘 要】
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本文在考虑双臂形状与尺寸的情况下，提出了一种将干涉分析由三维空间转化为二维平面的判别准则，并将干涉判别准则在双臂的简化模型上进行了实际的分析。本文提出的方法判别简单
【机 构】
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中南工业大学机电工程学院
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2000年2期
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