【摘 要】
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采用极座标控制的旋转反坦克导弹的控制系统,具有结构简单可靠的优点.但当控制矢量的相位有偏差时,就会产生纵向通道与侧向通道之间的交叉耦合.这种交叉耦合给控制系统的稳定
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采用极座标控制的旋转反坦克导弹的控制系统,具有结构简单可靠的优点.但当控制矢量的相位有偏差时,就会产生纵向通道与侧向通道之间的交叉耦合.这种交叉耦合给控制系统的稳定性带来不和的影响.本文对由于舵机延迟等因素造成的控制矢量偏差对系统稳定性的影响,进行理论分析,并通过实例的模拟计算,提出定量的结果.
The control system of rotary anti-tank missile with polar coordinate control has the advantages of simple and reliable structure, but when the phase of control vector deviates, there will be cross-coupling between longitudinal channel and lateral channel. Which will bring disparity to the stability of the control system.In this paper, the influence of the control vector deviation on the system stability caused by the delay of the steering gear is analyzed theoretically and the quantitative results are given through the simulation calculation.
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