【摘 要】
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无人集群系统是近年来国内外军事领域的研究重点,正在推动无人作战样式由“单平台遥控作战”向海陆空协作的“智能群体作战”转变.综述了近年来国内外在无人集群系统方面的最新研究进展,包括军事、国防和学术领域在无人系统自主协同技术方面的探索和实践,阐述了无人集群系统相关的关键技术,包括多Agent系统自主协同、多Agent系统态势共识、未知系统动力学、群体智能理论与技术、机器学习方法、行为决策方法以及实验场景模拟等,分析了不同关键技术的技术特征、面临挑战和发展趋势.
【机 构】
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陆军工程大学指挥控制工程学院,中国电子科技集团公司第二十八研究所,东南大学仪器科学与工程学院
【基金项目】
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中国博士后基金(2019M651991),国家自然科学基金(61802428)资助。
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无人集群系统是近年来国内外军事领域的研究重点,正在推动无人作战样式由“单平台遥控作战”向海陆空协作的“智能群体作战”转变.综述了近年来国内外在无人集群系统方面的最新研究进展,包括军事、国防和学术领域在无人系统自主协同技术方面的探索和实践,阐述了无人集群系统相关的关键技术,包括多Agent系统自主协同、多Agent系统态势共识、未知系统动力学、群体智能理论与技术、机器学习方法、行为决策方法以及实验场景模拟等,分析了不同关键技术的技术特征、面临挑战和发展趋势.
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