【摘 要】
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<正> 在视觉信息用于机器人控制的过程中,许多场合要求明了空间物体上的点与图像平面中的点之间的映射关系.确立这种映射关系的过程即为摄像机校准过程.本文的目的是将视觉信
【机 构】
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东南大学自动化研究所,东南大学自动化研究所
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<正> 在视觉信息用于机器人控制的过程中,许多场合要求明了空间物体上的点与图像平面中的点之间的映射关系.确立这种映射关系的过程即为摄像机校准过程.本文的目的是将视觉信息用于眼在手上的机器人的伺服控制系统,同时希望摄像机的映射关系能用明确的公式来表示,因此我们采用摄像机针眼模型作为参数校准的依据.
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