【摘 要】
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近年来,机器人的用途不仅是在工厂、而且从深海、宇宙、原子反应堆、火灾现场等人们不能接近的地方,扩展到看护机器人、导盲犬机器人,家用机器人等一些同人们直接接触的地方
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近年来,机器人的用途不仅是在工厂、而且从深海、宇宙、原子反应堆、火灾现场等人们不能接近的地方,扩展到看护机器人、导盲犬机器人,家用机器人等一些同人们直接接触的地方。因此,需要在机器人上安装视觉传感
In recent years, the use of robots has expanded to include places such as nursing robots, guide dog robots and home robots that come into direct contact with people, not only in factories but also in areas not accessible to people such as the deep sea, the universe, nuclear reactors and fire scenes. Therefore, it is necessary to mount the vision sensor on the robot
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