【摘 要】
：
为弥补常规PID控制方式在控制直流力矩电机转速方面的不足,提出一种模糊PID控制技术。给出了模糊PID控制算法模型及其流程。运用DSP Builder库模块搭建了模糊PID控制器的系统
【机 构】
：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院大学大珩学院
【基金项目】
：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所重大创新专项“激光载波测控与通信技术研究”
论文部分内容阅读
为弥补常规PID控制方式在控制直流力矩电机转速方面的不足,提出一种模糊PID控制技术。给出了模糊PID控制算法模型及其流程。运用DSP Builder库模块搭建了模糊PID控制器的系统模型,并进行了仿真分析和转速控制实验,结果表明:模糊PID控制器获得的主要控制品质参数均优于常规PID控制器,当被控对象参数和结构发生较大变化时,模糊PID控制器的响应曲线与各动态特性参数未发生较大变化,较好地保持了系统的稳定性,达到设计要求,且仿真与实验结果一致。
其他文献
<正>冷谦,字启敬,号龙阳子,明初著名养生学家,著有《修龄要旨》,逾百岁身犹健,颜如童孩。他倡导的养生健身法,简而实用,学者多受益,至今仍被广泛相传。冷谦遵照《黄帝内经》
信息技术教学是高中教育的重要组成部分,新课程标准下,高中信息技术教学应立足学生的学习需求,采用分层教学法培养学生实践技能,促进其信息技术素养的提升。本文联系实际,立
国内外目前获批的新食品原料中,食用菌有5种,分别是姬松茸、灵芝、猴头菇、蛹虫草、双孢蘑菇;提取物仅有β-葡聚糖(来源于香菇菌丝体、灵芝子实体)和氨基葡萄糖(来源于双孢蘑
高中化学教学中进行自主学习的模式创设和教学实践,主要是为了让学生学习中的自主性增强,也为了提高学生的自主学习的能力。高中化学教师在自主学习的模式创新过程中,要充分
学障儿童属于有特殊教育需求的儿童。而在农村,很少有学障儿童进入特殊教育学校接受教育,经常以随班就读的形式接受教育。而随班就读也是绝大多数学障儿童愿意接受的教育方式