【摘 要】
：
Mckibben型气动人工肌肉作为一种新型仿生气动执行元件,其力学特性与生物肌肉相似。以Mckibben型气动人工肌肉为履带式工程车辆座椅的缓冲执行器,建立起座椅缓冲减振模型;运
【机 构】
：
太原科技大学机械电子工程学院,西安理工大学机械与精密仪器工程学院
论文部分内容阅读
Mckibben型气动人工肌肉作为一种新型仿生气动执行元件,其力学特性与生物肌肉相似。以Mckibben型气动人工肌肉为履带式工程车辆座椅的缓冲执行器,建立起座椅缓冲减振模型;运用Simulink软件,并采用模糊PID控制对座椅的减振特性进行仿真。结果表明,在选定的4种工况下,Mckibben型气动肌肉缓冲座椅较传统座椅的垂直加速度和位移均有效减小,其缓冲减振效果明显。研究结果可为气动人工肌肉型缓冲座椅的研发提供参考。
其他文献
供港蔬菜的来源可以追溯到50年前，长期以来，香港居民所需蔬菜、肉禽等基本生活物资主要靠内地供应。广东作为向香港地区供应鲜活动植物、动植物产品和食品的主要生产和保障基地
五一长假后，刚回到学校宿舍，同事便来找我。他一双手托着一只水杯，杯子里漂浮着一朵已经凋谢的玫瑰……我很纳闷，奇怪地望着他。“你的一位已经转校的学生让我转交给你的，时间久了
10月12日，一批泰国菠萝蜜经深圳湾口岸入境。该批菠萝蜜重量达17290千克、货值15561美元。这是深圳湾口岸首次进口菠萝蜜。
分层教学法符合因材施教的教学理念，能够充分把握学生的个体差别，本文就分层教学在高中数学教学中的应用作出了相关探讨。
在许多地方和学校，语文课成为学生最反感和最不受欢迎的谏，笔者认为：这种情况酌产生与在“应试教育”的影响下，家长和学校都把学生束缚在教材中，不鼓励学生进行课外阅读有很大的关
王英杰在《比较教育研究》2010年第1期撰文，2009年媒体不断暴露和揭发了高等学校论文抄袭和科研造假行为，特别是涉及了若干位大学校长的抄袭，引起了社会震动。我们必须正视大学
为了探讨避免糖姜焦糊的微波真空干燥模式,该文以湿糖姜为原料,研究真空度、功率质量比及姜块的体积对糖姜间歇微波真空干燥速率及品质的影响,建立糖姜干燥动力学模型。结果
小学数学教师在实施数学课堂教学时，我们要追求数学教学的有效性。老师要在新课程理念指导下，在发挥学生主体作用的前提下，创新课堂教学模式，提高课堂教学实效。记得有人说过“教
该文利用排放因子法估算中国各省区农村生活能源消费排放的主要温室气体（CO2、CH4和N2O）数量,计算相应的生态足迹作为其环境效应的表征指标,并采用IPAT等式的随机形式——STIRP
为研究自卸汽车车箱土压力的分布特性,基于库仑理论的平面滑裂面假设,综合考虑土料的内聚力和内摩擦角、土料与车箱板面的摩擦力和粘附力、路面坡度等复杂情况,采用薄层单元