【摘 要】
：
PID控制器在飞行控制中一直处在主导地位,因此有必要对它的控制品质和鲁棒性进行改进和提高.其中一种可能是将分数阶微积分原理把传统的PID控制器的阶次推广到分数领域,引出
【机 构】
：
南京理工大学动力学院802教研室,洪都航空工业集团660所
论文部分内容阅读
PID控制器在飞行控制中一直处在主导地位,因此有必要对它的控制品质和鲁棒性进行改进和提高.其中一种可能是将分数阶微积分原理把传统的PID控制器的阶次推广到分数领域,引出一种新的比例、积分、微分控制器-PIλDμ,它不但适合于分数阶系统,也适用于整数阶系统,并能够取得一些优于整数阶PID控制器的效果.最后给出了分数阶PIλDμ控制器的数字实现形式,并应用于某型飞航导弹.仿真结果表明该控制器不仅能提高系统的控制品质,而且该控制器对其本身参数和系统参数的变化并不敏感,具有更灵活的结构和更强的鲁棒性.
其他文献
近几年,在电控发动机应用范围不断扩展的背景之下,汽车电子化率得到了很大的提高,随之而来的电控发电机的检修和排障工作也开始受到了更高的关注.本文将就电控发动机的检修方
管理会计是现代会计的分支之一，近年来一些大中型医院、学校等事业单位为强化管理、拓展经营也开始设立管理会计，但同是管理会计。医院管理会计在工作原则和策略上与企业是在所
目的探讨对急性胰腺炎患者中药灌肠的护理体会。方法回顾分析90例急性胰腺炎伴肠麻痹患者,其中中药灌肠66例,拒绝灌肠24例,对比平均住院天数,肛门恢复排气排便天数,进食时间,
近年来海洋环境问题受到人们越来越多的关注,研究海洋环境问题的关键是了解水体中物质输运特征和污染物演化规律。本文针对近海海域典型的海湾水环境,以半封闭海湾象山港为研
对于电气系统来说,电气变电运行发挥着至关重要的作用,利用电气变电的安全运行,在很大程度上可以避免或者减少电气系统在实际运行中发生故障.在电气变电运行的平时管理中,为
北大西洋涛动（North Atlantic Oscillation简称：NAO）是北半球冬季最显著的大气低频偶极子模态。NAO对局地及周边地区的天气气候有着显著的调控作用。已有的大部分的研究主要是关
本文采用旋转经验正交函数分析和拓展伴随模态分析方法研究孟加拉湾表层盐度的季节变化,结果表明其主要特征是西北淡水羽(位于湾的西北部)和东北淡水羽(位于湾的东北部)的季
针对太空环境下粒子辐射引发的软错误已经成为芯片失效的主导原因，提出一种容软错误锁存器结构——DIL—SET。该结构在内部构建基于C单元的双模互锁结构，针对单事件翻转进行防
目的：研究人类染色体臂间倒位的遗传效应，分析染色臂间倒位与不育、流产和畸胎的关系．方法：常规取外周血淋巴细胞培养制备染色体Ｇ显带标本，按人类细胞遗传学国际命名体制（ＩＳＣＮ）进行核型分
据相关部门统计,截止2019年底,我国汽车保有量达3.48亿辆,而其中私家车保有量首次突破2亿辆,达到2.2亿量,与2018年同期相比,增加了1926万辆,增长9.37%.随着私家车保有量大幅