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介绍一种基于NiosⅡ软核的直流电动机预测控制调速系统。采用PWM直流电动机调速方案,利用Altera公司推出的DE2板作为综合开发平台,采用SOPC技术通过在FPGA芯片中植入嵌入式软核NiosⅡ作为中央处理器,借助预测函数控制算法（PFC）实现对整个直流电动机外围电路的脉宽调制（PWM）闭环调速控制。预测函数控制算法是一种跟踪效果好、误差小、几乎无超调的控制算法。采用NiosⅡ的直流电动机预测控制调速系统是对直流电动机经典控制即基于单片机或数字信号处理器（DSP）的电动机控制的一种全新的改进。