三维人手关节点的提取研究

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 6次 | 上传用户:luyunlongal1127
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,以计算机为载体的人机交互愈发成为人们日常生活中的一个重要组成部分,人手作为仅次于语言的交流方式,有着不可或缺的作用,在人机交互中作为主要媒介有着重要的研究价值;针对在三维手势的多样性问题,在关节点的提取上基于特征匹配提出了一种新的关节点提取研究方法:跨维匹配-即二维数据与三维数据之间的匹配;在立体视觉手势交互的基础上,算法首先用kinect相机采集带有关节点标记的彩色图像和三维点云,然后通过特征点提取,获得手势点云指尖部分的坐标,最后进行匹配得到手势关节点的三维坐标;实验表明采用该方法来提取
其他文献
为了解决现有的营养盐原位监测仪进样管路容易被堵塞的问题,提出了一种基于容栅位移传感器的管路堵塞监测系统;利用容栅位移传感器输出的位移信号经信号调理模块输入STM32单片机处理,并通过滑动滤波算法处理后判断管路堵塞状态;采用滤膜更换机械装置,实现被堵塞过滤膜更换,排除堵塞;系统测试和实验结果表明该监测系统测量精度高,精度达0.01 mm;容栅测位移法在非介入式管路堵塞测量中完全可行,为小管径胶管的在
针对普通EAS系统存在抗干扰性能差、检测灵敏度低、检测范围小、误报率高等缺点,设计了一种基于ARM Cortex-M3的声磁EAS系统;介绍了声磁EAS系统的工作原理和硬件结构框图,分
针对转子不对中和滚动轴承微弱损伤的复合故障诊断问题,提出了一种基于平均经验算法(ensemble empirical mode decom—position,EEMD)和高效快速独立分量分析(efficient variant
由IMU或电子罗盘组成的无人机航姿测量系统易受载体有害加速度或周围局部磁场干扰导致姿态角解算不准确;针对该问题提出将自适应扩展卡尔曼滤波算法应用于该系统;在卡尔曼滤
为有效改善传统积分滑模在一类非线性不确定系统的应用中存在的抖振问题,结合有限时间收敛理论、高阶积分滑模理论和自适应控制理论,提出了一种高阶积分自适应滑模控制方法;
将集中式控制系统常用的二层结构改进为智能化三层结构的设计方案,即传感器、智能巡检仪和上位机;上位机既可以直接读取传感器的数据也可读取智能巡检仪的采集数据;此方案较
航空物流传送设备中的轴承由于长期受外侵灰尘影响,其内外环极易发生故障;利用计算机采集轴承的振动信号并进行故障特征提取是轴承故障诊断的常用方法;提出了基于稀疏分解的
先进控制算法在实际应用过程中,往往伴随着算法难以实现、调试繁琐等问题;为将先进控制算法高效地部署到DCS上,提出了一种方便快捷的实现方法;首先,在MATLAB自身集成的先进控
针对单端行波故障测距第二个行波波头性质辨识问题,提出一种将小波模极大值方法和神经网络算法相结合的测距方法;采集故障波头时间差和极性等信息作为样本,利用神经网络的非线性拟合能力对样本进行训练、测试,从而建立相应的故障测距神经网络模型;将故障信息代入神经网络模型得到初步测距结果,根据初测结果和波头极性、时间差等性质的关系,对第二个行波波头进行正确辨识,从而得到优化的测距结果;经Matlab/Simul
某型运输机试飞纵向短周期等效拟配中在两个问题,一是纵向杆输入时长较长,频域辨识时高频段结果较差,二是在高阶电传飞机等效拟配时选择单拟配还是双拟配的问题,为了解决这两