【摘 要】
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对于单级线性系统的鲁棒Ｈ∞控制器设计，只需求解一个代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程就能得到其状态反馈阵，运用这样的状态反馈控制，既能保证整个闭环系统是鲁棒稳定的，又能达到抑制干扰的效果，在设计单级
【基金项目】
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河南省科技攻关项目! (981 1 2 0 1 0 4)
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对于单级线性系统的鲁棒Ｈ∞控制器设计，只需求解一个代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程就能得到其状态反馈阵，运用这样的状态反馈控制，既能保证整个闭环系统是鲁棒稳定的，又能达到抑制干扰的效果，在设计单级线性系统的鲁棒Ｈ∞控制器的基础上，同具有串联结构的线性系统的鲁棒Ｈ∞控制器，证明了对于具有两级串联结构的线性系统，可分别设计两个简单的单级系统的鲁棒Ｈ∞控制器，通过求两个Ｒ８ｃｃａｔｉ方程得到整系统的控制器，此分析
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