【摘 要】
：
近年来,智能交通信息服务受到广泛的关注,针对数据实时性和准确性差、信息交互共享难问题,设计了一种人车路协同的智能交通出行信息服务系统,形成人车路智能协同的工作环境。为解决智能交通结构化多源信息融合,提出了一种由卡尔曼（Kalman）滤波和D-S（Dempster/Shafer）证据理论两种信息融合模型——KD-SF模型,发现采用KD-SF模型信息融合结果与GPS车载采集实际测试数据近似相同,信息融
【基金项目】
：
广东省应用型科技研发重大专项资金项目（2015B010131004）； 中国高校产学研创新基金（2020ITA03042）资助项目；
论文部分内容阅读
近年来,智能交通信息服务受到广泛的关注,针对数据实时性和准确性差、信息交互共享难问题,设计了一种人车路协同的智能交通出行信息服务系统,形成人车路智能协同的工作环境。为解决智能交通结构化多源信息融合,提出了一种由卡尔曼（Kalman）滤波和D-S（Dempster/Shafer）证据理论两种信息融合模型——KD-SF模型,发现采用KD-SF模型信息融合结果与GPS车载采集实际测试数据近似相同,信息融合更精确。通过系统应用验证表明,人车路协同系统与交通服务信息融合后,在高峰时段公交线路平均运行车速明显提升,乘客平均候车时间明显缩短,提高城市公共交通运行效率。
其他文献
电子烟作为新一代尼古丁成瘾物质,从问世起便披着“健康替烟”的外衣在全球各地快速流行,然而其安全性却屡遭质疑。随着电子烟市场的快速扩张,各式各样的电子烟以新奇的外观和口味吸引全球不少青少年开启了其“第一口烟”。我国青少年电子烟使用比例逐年激增,伴随而来的是新型成瘾及新一轮尼古丁使用问题,究竟电子烟何以吸引广大青少年成为其忠实的拥趸,背后是否存在新的社会文化现象和传播逻辑?本研究以15-24岁昆明地区
针对脱硝系统频繁发生尿素结晶导致管道堵塞的问题，通过现场解体检查，综合分析出尿素结晶的主要原因为尿素溶液喷射量过大，且热解炉内流场及喷氨支管均存在一定问题，通过对脱硝系统进行改造，解决了脱硝系统频繁发生尿素结晶堵塞的问题，提高了设备的可靠性、安全性。
《民间借贷新规》此次修订,是最高人民法院遵循习近平总书记关于全面贯彻实施民法典的要求,深刻领会尊重民事主体意思自治、保障市场经济稳定有序发展及遵守社会公序良俗等民法典精神,协同刑事法律规范强化对职业放贷、暴利放贷等不法借贷行为的规制。新规的实施有利于引导民间资本助力新兴小微企业的发展,以司法助力经济基本盘的稳定,推动金融服务实体经济实现纵深发展,丰富和健全民间借贷法律法规体系,形成统一、规范、有效
媒介技术更迭,粉丝文化日趋变化,以“养成系”偶像为代表的新型偶像产业模式悄然崛起。相较于传统偶像与粉丝之间仰望与被仰望的单向关系,“养成系”偶像与粉丝之间更多的是参与、陪伴的双向互动。在这种相对平等的权力关系模式下,粉丝与偶像的情感羁绊更深,关系更亲密,“氪金”现象也更常见。本文以新晋“养成系”偶像刘宇的粉丝群体为研究对象,通过参与式观察与深度访谈的研究方法,从消费社会视域的角度出发,对“养成系”
批注是阅读能力的高阶体现，是学生运用符号和语言展现自身阅读感悟、尝试文本阅读对话的重要手段，同时也是对作者表达手法、言语形式进行品味和鉴赏的重要路径。教师要保障学生自主性阅读的时间和空间，积极铺设好学生自主性阅读和批注的通道，扫清批注式阅读的障碍。教师要鼓励学生拿出自己原生态的批注进行交流和分享，也可以通过小组合作的形式，将自己的感受和体会展现出来，通过广泛汲取他人的体验和感受，与自己的认知融合起
传统刑法理论以公权力打击犯罪为中心建立的“国家与犯罪人”二元结构,忽视了被害人因素。上世纪六七十年代在西方国家掀起的国际被害人权利运动虽然改善了被害人因素在刑法领域中的困境,然而其对被害人权利的片面保护却导致了刑罚严厉化。构建社会主义和谐社会的内容之一是尊重保障人权,刑事政策作为联系党和国家路线方针与法律规范之间的重要开始转变,因保障犯罪人人权的需要,宽严相济刑事政策提出了“该宽则宽”的要求。被害
深化司法体制改革,离不开对刑事涉案财物转交移送程序进行改革,刑事涉案财物移送转交程序不仅是司法体制改革重要的一个方面,而且也是提高我国司法公信力的重要着力点。刑事诉讼涉案财物的转交移送大致可以区分为传统流水型涉案财物移送模式以及新型的涉案财物信息化移送模式。无论是传统流水式涉案财物移送还是新型的涉案财物信息化移送模式都非完美无缺,也存在较多问题。目前有关部门在涉案财物移送程序上,除沿袭旧有移送模式
＜正＞一、学做提要式批注，建构一类文本的阅读路径学生了解批注的类型及要求，却不能做有效的批注，究其原因，是思维能力不足，这就需要老师对学生进行深入指导。统编教材八年级上册第五单元，所选文章多为事物类说明文，笔者基于这类文章的共性特征，设计了“学做提要式批注，梳理说明文思路”的学法指导课。
网络社会的深入发展引发时代的巨大变革,全方位重塑社会各界的生存模式、思维方式、文化状态,也对高校育人格局产生剧烈的变革。因此,高校如何适应这一变革,遵循网络文化发展规律,利用网络文化资源和渠道,推动高校网络文化建设,充分发挥高校文化育人和素质育人作用,是对配合国家网络强国人才建设、实现高校教育现代化、促进高校大学生素质优化和全面发展需要等具有重要的价值意义。高校网络文化是以培养全面发展的人为文化教