基于CarSim的车辆动力学建模与仿真分析

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利用CarSim/Simulink联合仿真方法建立了某试验样车的车辆动力学模型,通过对标试验验证了仿真模型与样车的一致性。同时,建立了在换道过程中能反映试验车辆实际动力学特性的动力学模型。根据试验方案进行了实车的加速试验和转向试验,利用实车试验结果在CarSim环境下建立了相同的加速试验和转向试验模型。并对试验车CarSim模型进行开环仿真,与实车试验结果对比,验证CarSim模型精度。
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