神经网络自适应位置控制算法研究与实时仿真

来源 :制造技术与机床 | 被引量 : 0次 | 上传用户：superdog22

【摘要】

：

在传统PID控制算法的基础上,基于神经网络的自学习特性,提出了基于小脑模型神经网络-Cer-ebellar Model Articulation Controller(CMAC)和单神经元的复合控制实现前馈反馈位

【作者】

：

张承瑞李海涛

【机构】

：

山东大学机械工程学院数控技术研究中心

【出处】

：

制造技术与机床

【发表日期】

：

2005年7期

【关键词】

：

实时仿真算法研究位置控制自适应小脑模型神经网络 PID控制算法 dSPACE Model 参数自调整复合控制单神经元对象建模运算速度实时控制

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在传统PID控制算法的基础上,基于神经网络的自学习特性,提出了基于小脑模型神经网络-Cer-ebellar Model Articulation Controller(CMAC)和单神经元的复合控制实现前馈反馈位置控制算法.该算法特点是不需要对被控对象建模、控制参数自调整、运算速度快、适用于实时控制.利用dSPACE在松下的电动机上所做实验表明,该算法控制效果良好.

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