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首先建立了超声传感器预测模型，然后基于多传感器融合的方法获取准确的动态环境信息，最后在利用遗传算法进行路径规划的基础上，引入模拟退火算法，形成一种遗传模拟退火算法来寻求全局最优路径．仿真结果表明，该算法是正确和有效的．
动态环境下自主式移动机器人的路径规划研究
【摘 要】
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首先建立了超声传感器预测模型，然后基于多传感器融合的方法获取准确的动态环境信息，最后在利用遗传算法进行路径规划的基础上，引入模拟退火算法，形成一种遗传模拟退火算法来寻求
【机 构】
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沈阳理工大学信息科学与工程学院
【出 处】
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沈阳理工大学学报
【发表日期】
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2007年1期
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