面向无人驾驶的边缘高精地图服务

来源 :中兴通讯技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangbadanwang
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
高精度地图作为无人驾驶应用中辅助驾驶的重要手段,在高精度定位、辅助环境感知、控制决策等方面发挥着重要作用。边缘计算将计算、存储、共享能力从云端延伸到网络边缘,使用"业务应用在边缘,综合管理在云端"的模式,非常适合于部署更新频率高、实时服务延迟低、覆盖面积广的高精地图服务。结合众包的边缘地图服务已经成为高精地图更新的主要方式,有着重要的应用前景。
其他文献
目的:观察中药内服配合针刺治疗围绝经期综合征的临床疗效。方法:肾虚肝郁型围绝经期综合征患者67例,随机分为两组。治疗组33例以补肾调肝汤配合针刺治疗,对照组34例口服补肾
目的 研究分析在气虚血瘀型胸痹患者中应用中医护理方案的临床意义。方法 选取2017年1月—2018年6月时段到本院就诊的86例气虚血瘀型胸痹患者,随机划分为观察组(n=43)、对照
基于双目视觉的目标检测方法是当前计算机视觉研究领域的热点问题。与单目视觉相比,双目视觉具有还原真实场景三维信息、反映目标远近差异程度等优势,故可广泛应用于摄影测量
奶牛乳腺炎是导致奶牛业经济损失最严重的疾病之一。本文对南宁市郊奶牛乳腺炎的发病情况、致病菌的流行状况、金黄色葡萄球菌毒性基因的分布、隐性乳腺炎乳汁酶类诊断、治疗
<正>城乡二元结构自古就有,从宋朝算起,至今已有一千年以上的历史。但过去虽有城乡二元结构,却没有城乡二元体制。从20世纪50年代后期起,由于计划
‘十二五,,期间,浙江特高压电网规划新增特高压交流变电站3座,直流换流站2座,分别为:1000kV浙北变电站(安吉),1000kV浙中变电站(诸暨或兰溪),1000kV浙南变电站(丽水),±800kV
农业信息化是实现农业集约化可持续发展的重要途径,国家已经连续七年将农业信息化的内容写入中央一号文件。随着通信、计算机、传感网等技术的迅猛发展,基于物联网的农业信息
乳腺用于乳蛋白合成的主要源料是氨基酸,然而氨基酸营养并不是乳腺蛋白质营养的全部,血液循环中的小肽很可能参与了乳蛋白的合成。本研究利用奶牛乳腺组织/细胞体外培养模型,
2000多年以前,全世界有两大经济中心:欧洲的罗马帝国以及亚洲的汉王朝,而当时的汉朝帝国是世界上最富有、最强大的国家。在那个的朝代,中国诞生了享誉世界的四大发明:指南针、瓷器
对组织智力最常见的理解是,组织创造知识并利用知识从而适应环境的能力。组织智力研究是将心理学智力研究引入管理学研究范畴的一个新发展。组织智力不仅关注企业知识管理对