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飞机姿态运动的非线性以及横航向强耦合,增加了控制飞机姿态的难度,不利于飞机快速瞄准目标。为了提高控制姿态性能,直接将飞机姿态角解耦成舵偏角的非线性设计方法,将飞机姿态运动解耦成三个独立的线性系统,并避免气动力矩对舵面进行再次分配,使整个过程更加直观,随后对解耦的单输入单输出系统设计了跟踪控制律,并进行仿真。结果表明,所设计的控制系统姿态角的控制效果较好,并具有很高的控制精度。