【摘 要】
：
日前，中国科学院沈阳自动化研究所对外发布，在刚刚结束的我国马里亚纳海沟深渊科学考察中，由该所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潛水器取得世界级成果。其成功应用，表明了我国全海深无人潜水器正式跨入万米科考应用的新阶段，填补了当前国际上全海深无人潜水器万米科考应用的空白。 在无缆自主（AUV）模式下，“海斗一号”打破了多项无人潜水器的世界纪录，包括最大下潜深度达到了10908米、海底连续作业时间超
论文部分内容阅读
日前，中国科学院沈阳自动化研究所对外发布，在刚刚结束的我国马里亚纳海沟深渊科学考察中，由该所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潛水器取得世界级成果。其成功应用，表明了我国全海深无人潜水器正式跨入万米科考应用的新阶段，填补了当前国际上全海深无人潜水器万米科考应用的空白。
在无缆自主（AUV）模式下，“海斗一号”打破了多项无人潜水器的世界纪录，包括最大下潜深度达到了10908米、海底连续作业时间超过了8小时、近海底航行距离超过了14千米，填补了我国全海深无人无缆潜水器AUV技术与装备空白，在国际上首次对“挑战者深渊”西部凹陷区进行了大范围的全覆盖声学巡航探测，并首次实现了无缆无人潜水器万米坐底并连续拍摄高清视频影像。
其他文献
秋季气温逐渐由热转凉，昼夜温差较大，是呼吸道传染病的高发季节。受到新冠肺炎疫情的影响，大家对呼吸道传染病越来越重视，也能够自觉地做好个人防护。但是，多数人对呼吸道传染病知之不多，甚至还会有一些认识误区。 首先，要明确的是何为呼吸道传染病、常见的呼吸道传染病包括哪些种类。 通常，呼吸道传染病是指由病毒、细菌、支原体、衣原体等多种病原体引起的可通过呼吸道传播的传染性疾病。不同的呼吸道传染病的临床表
2021年海军节，075型两栖攻击舰横空出世，为我军未来登陆作战提供了一个全新的大规模垂直登陆战法选项。现代登陆作战主要包括作战准备、海上航渡和突击上陆三个阶段。受对方岸基反舰导弹威胁，第一波次登陆作战在距岸30～40海里甚至更远的距离发起。其中，利用直升机垂直上陆，不仅隐蔽高效，而且快速突然，可以不受沿岸地形条件限制，在空中直取纵深要点，是实现超视距、超平面登陆作战的重要装备基础，对战争的进程和
编者按：海军陆战队是海军中经历两栖突击训练，担负登陆作战任务的地面作战兵种，因其反应快、战力强，成为国家海上力量的重要组成部分。现代登陆作战中，主要军事强国为海军陆战队研发并配置了大量的两栖攻击舰、气垫船、两栖战车和直升机等立体上陆装备，为现代超视距、超平面登陆作战奠定了坚实的物质基础。本期“锐·聚焦”栏目将为读者全面解读远距离输送装备、突击上岸平面装备和立体装备的原理、现状，以及未来的发展趋势。
近期，俄罗斯与德国的科研人员合作，开发出一种独特的防寒复合材料。据称，用这种新材料生產的衣服能够充分积蓄来自环境和人体的热量。这种新型复合材料是三维聚酯纤维基质，其结构内增加了具有相变特性胶囊的聚酯绒毛组分。这种材料不仅具有良好的耐磨性，而且具有高孔隙率，有助于保持衣服内的热量。
说起海军陆战队，可能大家首先想到的便是“海豹突击队”。“海豹突击队”执行了击毙本·拉登的任务，从而威名远扬，受到世人的关注。 “海豹突击队”隶属于美国的海军陆战队。不同于其他国家和地区，美国的海军陆战队是一个独立的军种，而且，海军陆战队是总统在美国武装力量中唯一不需要经过国会批准就可以动用的部队，因而也受到历任美国总统的青睐。 海军陆战队是实施两栖作战的快速突击力量，具有反应快速、机动性强、合
梦被描述为现实生活的彩排，满足愿望的机会，以及一种夜间治疗形式。新的理论试图解释这一切。 一位参加梦境研究的年轻女性志愿者描述了一个反复出现的梦：“我沿着海滩散步，我知道父母离我不远。这时，我望向大海，看到一个巨大的粉红色大写字母A从水里冒出来，并听见一个声音：‘我是字母A，跟我来！’它的声音深沉有力。我走入水里，试图游向那个巨大的字母。我向前游，它往后退，然而波浪越来越大……然后，我便醒来了。
美国双子星天文台拍下了“红色精灵”和“蓝色喷流”两种闪电对接交织的情景。在云层上方“跳舞” 2021年5月9日凌晨时分，我国贵阳市的上空出现了罕见的闪电——“红色精灵”。它们像绚丽的红色烟花，跳动着，盛放在高空中，虽然并不是很明亮，却让人感觉到十分壮观。“红色精灵”是地球大气层顶端的一种高空放电现象，通常出现在雷雨云的上方，人们只有 在离开雷雨天气几十千米外的地方，且觀测条件十分良好的情况下才
明清北京城是中国古代封建王朝留下来的最后一座古代都城，也是历代都城在规划建设中的突出典范，被相关学者认为是中国都城建设之集大成者。辛亥革命后，北京城虽历经战乱，但仍然得到了较为完整的保留，并且作为新中国的首都，在旧城基础上进行了规划与建设。如今，它是我们国家的政治中心与文化中心。 当我们回顾北京城在明清时期的营建与沿革，或许能在其规划思想与发展演变中窥见更丰富的文化内涵，为新时代城市的建设提供历
近期，我国在太原卫星发射中心采用长征二号丁运载火箭，成功发射首颗太阳探测科学技术试验卫星“羲和号”。该星将实现国际首次太阳Hα波段光谱成像的空间探测，填补太阳爆发源区高质量观测数据的空白，提高我国在太阳物理领域的研究能力，对我国空间科学探测及卫星技术发展具有重要意义。 衛星在轨运行期间，将观测太阳耀斑和日冕物质抛射的光球及色球表现，探究太阳爆发的源区动态特性和触发机制，同时探测太阳暗条形成和演化
目前，世界上有190多个国家和地区的近24万在线网民参与了一个名为“互联网梅森素数大搜索”（GIMPS）的国际合作项目，并动用超过233万个核中央处理器（CPU）联网来寻找梅森素数。可以说，对于梅森素数的探究非常火爆，这在数学史上前所未有，在科技史上也极为罕见。 众所周知，素数又称质数，是指在大于1的自然数中只能被1和其自身整除的数。每个自然数都可以唯一地分解成有限个素数的乘积，素数因此构成了自