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基于Backstepping设计方法，对线性多变量系统设计出一种新的自适应控制器，使某些系统关于增益矩阵的假定条件便于检验。该控制器能保证系统的全局稳定性和跟踪误差趋于零。
基于Backstepping方法的多变量系统自适应控制
【摘 要】
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基于Backstepping设计方法，对线性多变量系统设计出一种新的自适应控制器，使某些系统关于增益矩阵的假定条件便于检验。该控制器能保证系统的全局稳定性和跟踪误差趋于零。
【机 构】
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曲阜师范大学自动化研究所,中昆士兰大学信息与通信学院
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2001年1期
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