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在基于Internet的机器人遥操作系统中，图像的采集与传输一直是一个受到广泛关注的问题，本文应用Java语言实现了机器人遥操作系统的图像采集与传输；文章首先给出了遥操作机器人系统的结构组成，讨论了从计算机屏幕获取图像的实现方法，针对屏幕图像变换较为缓慢的特点，利用异或运算实现了图像像素数组的实时处理，并提出了一种量化步长的动态选取方法，从而实现了图像数据的快速压缩，最后利用Socket将压缩处理后的像素数组通过Internet传送到客户端。