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国内立体车库发展起步较晚且自动化程度水平较低,很多地方还依赖人工停车管理。为提高车库自动化程度,以夹持式搬运小车为控制对象,构建了以PLC为控制器、光电编码器为检测元件、伺服电机为执行机构的控制系统,使用works2编写了相应的控制程序。该控制系统可以实现搬运小车的自动运行并完成车辆的定位与存取等动作,提高了立体车库的自动化水平。