【摘 要】
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本文设计一款以STM32单片机为控制核心无线智能小车控制系统。小车通过红外传感器和超声波传感器采集周围障碍物信息,可实现小车的自动避障、防摔、巡航以及跟踪特定的物体等
【基金项目】
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广西高校科学技术研究项目(2014145)
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本文设计一款以STM32单片机为控制核心无线智能小车控制系统。小车通过红外传感器和超声波传感器采集周围障碍物信息,可实现小车的自动避障、防摔、巡航以及跟踪特定的物体等功能。采用PID控制算法对小车的速度进行控制。通过GPS模块采集的定位信息可由无线模块发送到PC,同时可通过PC对小车发送控制命令。本次设计的小车具有良好的稳定性和灵敏性,可以在自动控制和人工遥控两种方式下实现预期功能。
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