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文章结合具有磁吸附能力的管道运维机器人研发项目，论述了管道运维机器人本体、磁吸附履带组件、云台组件及车体组件设计要点，分析了磁吸附履带组件、圆筒状云台设计等设计创新点，希望为微小管道机器人的研发提供参考与帮助。
具有磁吸附能力的管道运维机器人的设计与开发
【摘 要】
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文章结合具有磁吸附能力的管道运维机器人研发项目，论述了管道运维机器人本体、磁吸附履带组件、云台组件及车体组件设计要点，分析了磁吸附履带组件、圆筒状云台设计等设计创新
【机 构】
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南京天创电子技术有限公司
【出 处】
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市场周刊·理论版
【发表日期】
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2019年65期
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