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本文针对AGV自动导引小车高速过弯运行时稳定性较差,对其进行建立数学模型,采用神经网络补偿控制方法,使用matlab进行仿真,仿真结果表明,基于神经网络补偿控制方法在AGV高速行驶过程中的超调量、调节时间、稳态性能表现较好,具有进一步实际应用研究的意义。
基于神经网络补偿的AGV稳定控制研究
【摘 要】
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本文针对AGV自动导引小车高速过弯运行时稳定性较差,对其进行建立数学模型,采用神经网络补偿控制方法,使用matlab进行仿真,仿真结果表明,基于神经网络补偿控制方法在AGV高速
【机 构】
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湖北工业职业技术学院电子工程系,中国天楹股份有限公司上海分公司
【出 处】
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湖北工业职业技术学院学报
【发表日期】
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2018年3期
【基金项目】
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湖北工业职业技术学院2017年青年项目“基于神经网络补偿的AGV稳定控制研究”(2017KQ03)
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