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针对目前海南手工或半手工椰子加工现状以及椰子产品的需求前景，设计一种新型的椰子剥衣机。用PLC技术以及机械手技术来控制整个椰子剥衣的过程，使得椰衣的一次剥除率达90％，椰果损伤率在5％以内，操作简单方便，对椰衣纤维的破坏降到了最低，从而提高椰子的剥衣安全性和效率以及综合利用率，真正实现整个加工的全自动化。