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针对Pyragas延时反馈控制方法和自适应延时反馈控制方法,研究反馈信号滞后对混沌控制效果的影响.以信号滞后时间τ0作为分岔参数,得到控制系统状态变量对τ0的分岔图,该图表明信号滞后对两种混沌控制方法的控制效果均有不同程度的影响.与Pyragas延时反馈控制方法相比,自适应延时反馈控制方法具有较强的鲁棒性.另外,该方法能够在较短的时间内将混沌系统稳定在期望的周期轨道上.