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针对目标追踪过程中实时路径规划和避障问题,在遗传算法的基础上,采用一种沿切线方向拉开的简单几何避障方法产生初始种群,提高了初始种群中路径的连通性;进行交叉和变异,使算法能在障碍物环境中获得较好的追踪路径。仿真结果表明:提出的算法正确可行,为目标追踪过程中的路径规划问题提供了一种新的解决方法。
基于遗传算法的目标追踪过程中路径规划研究
【摘 要】
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针对目标追踪过程中实时路径规划和避障问题,在遗传算法的基础上,采用一种沿切线方向拉开的简单几何避障方法产生初始种群,提高了初始种群中路径的连通性;进行交叉和变异,使
【机 构】
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昆明理工大学信息工程与自动化学院
【出 处】
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传感器与微系统
【发表日期】
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2018年06期
【基金项目】
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国家自然科学基金地区基金资助项目(KKGD201303043);昆明理工大学大学生创新创业训练计划项目(201610674102)
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