【摘 要】
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为解决线控转向系统转向失效问题,将多样性容错技术应用到汽车线控转向系统中.开展了多样性汽车线控转向系统稳定性分析,建立了线控转向机构与其备份机构之间的关系,提出了基
【机 构】
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宁波工程学院机械工程学院,浙江联宜电机股份有限公司
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为解决线控转向系统转向失效问题,将多样性容错技术应用到汽车线控转向系统中.开展了多样性汽车线控转向系统稳定性分析,建立了线控转向机构与其备份机构之间的关系,提出了基于多样性的转向系统容错设计方法;选用不用经验的驾驶员,在驾驶模拟器上对新设计的线控转向系统进行了转向稳定性试验.研究结果表明,基于多样性容错设计,通过备份的转向功能,驾驶员能根据自己的意图通过转向机构灵活地控制车辆,减少转向失效;同时,能避免由于线控转向系统中过度冗余造成的成本和体积的增加,有利于提高车辆转向稳定性,有利于在汽车线控转向系统中的
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